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序号

负责人

项目名称

项目类别

直接费用/万元

开始日期

结题日期

1

马腾

地形特征贫乏环境下的AUV主动同步定位与建图方法研究

青年科学基金项目

24

2021/1/1

2023/12/31

2

齐兵

基于微结构效应的MEMS惯性器件温漂误差溯源与精密补偿方法研究

青年科学基金项目

24

2021/1/1

2023/12/31

3

杨福鑫

基于双天线视场融合的多模多频精密单点定位关键技术研究

青年科学基金项目

24

2021/1/1

2023/12/31

4

张伟

动基座UUV回坞过程中威胁最小跟踪控制方法研究

面上项目

59

2021/1/1

2024/12/31

5

付明玉

基于安全包络的全垫升气垫船航行智能安全控制方法研究

面上项目

58

2021/1/1

2024/12/31

6

张洪泉

电化学微增材制造氢气传感微系统关键技术及机理研究

面上项目

57

2021/1/1

2024/12/31

7

程建华

偏振光/多普勒导航辅助的极区低品质观测环境下旋转调制惯导组合对准方法研究

面上项目

59

2021/1/1

2024/12/31

8

冯志光

奇异切换系统的可达集估计与控制

面上项目

58

2021/1/1

2024/12/31

9

邢向磊

隐能量场诱导的可解释层级复合模型

面上项目

59

2021/1/1

2024/12/31