博士研究生课程
042308 系统工程理论 32学时/2学分
英文译名：System engineering Theory
适用领域：系统工程 控制工程
开课单位：自动化学院
任课教师：张仁忠
教学目的：通过系统工程理论课程教学，培养学生用系统科学的思想、系统工程的理论和方法，解决工程实际中的各种问题；提高学生分析问题和解决问题的能力以及统筹规划、综合处理问题的能力。
预备知识或先修课程要求：无
教学方式及学时分配：课堂授课 32学时
教学主要内容以及对学生的要求：
学时
| 教学内容
| 教学方式
|
2
| 系统的概念及定义、系统工程的产生与发展、系统工程与系统科学的定义
| 授课
|
2
| 基本理论、基本方法与实施步骤
| 授课
|
3
| 介绍耗散结构的基本理论与最新研究进展及应用
| 授课
|
5
| 介绍协同学的基本理论与最新研究进展及应用
| 授课
|
5
| 介绍突变理论的基本理论与最新研究进展及应用
| 授课
|
5
| 介绍混沌理论、大系统理论的基本概念，最新研究进展及应用
| 授课
|
5
| 介绍复杂巨系统理论的基本概念，综合集成研讨厅与从定性到定量的综合集成方法
| 授课
|
5
| 介绍ＣＡＳ理论的基本观点和概念，ＳＷＡＲＭ的功能和应用
| 授课
|
教学主要内容以及对学生的要求：
要求学生学习期间多参考相关资料，加深对课程内容的理解。
内容摘要：绪论：介绍系统的概念及定义、系统工程的产生与发展、系统工程与系统科学的定位、基本理论、基本方法与实施步骤。耗散结构理论：介绍耗散结构的基本理论特点，最新研究进展及应用。协同学理论：主要介绍协同学的基本理论与最新研究进展及应用。突变理论：主要介绍突变理论的基本理论与最新研究进展及应用。混沌理论及大系统理论：主要介绍混沌理论、大系统理论的基本概念，最新研究进展及应用。复杂巨系统理论：主要介绍复杂巨系统理论的基本概念，综合集成研讨厅与从定性到定量的综合集成方法。ＣＡＳ理论：主要介绍ＣＡＳ理论的提出、基本观点和概念，ＳＷＡＲＭ的功能和应用。
考核方式：开卷
课程主要教材：系统工程理论、方法与应用．汪应洛．高等教育出版社，2002
主要参考书目：
[1]系统科学．许国志．上海科技教育出版社，2000
[2]系统工程方法论．杜玠．高等教育出版社，1999
硕士研究生课程
043830 多传感器信息融合理论与应用 32学时/ 2学分
英文译名：Multi-Sensor Information Fusion: Theory and Applications
适用领域：信号检测、信号处理
开课单位：自动化学院
任课教师：张勇刚
教学目的：通过本课程的学习，使学生能够了解多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状，理解并掌握多传感器信息融合基本理论以及该理论在信息工程、雷达工程、电子对抗、红外、声纳等多个领域中的应用，从而使学生能够对多传感器信息融合技术有一定程度的了解和掌握，为将来在相关领域的深入研究和实际工作打下坚实的基础。
预备知识或先修课程要求：数字信号处理或相关知识。
教学方式及学时分配：课堂授课32学时。
学时
| 教学内容
| 教学方式
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2
| 多传感器信息融合概述
| 授课
|
2
| 线性系统估计-Kalman滤波技术
| 授课
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2
| 非线性系统的状态估计-非线性滤波方法
| 授课
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2
| 不确定推理方法
| 授课
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2
| 多传感器信息融合系统功能和结构模型
| 授课
|
4
| 分布式检测与融合
| 授课
|
4
| 集中式多传感器综合跟踪算法
| 授课
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4
| 分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法
| 授课
|
4
| 分布式多传感器信息融合中的模糊航迹关联算法
| 授课
|
2
| 雷达和ESM数据关联
| 授课
|
2
| 红外传感器目标根综
| 授课
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2
| 课程总结和展望
| 授课
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教学主要内容以及对学生的要求：
学习内容：本课程系统地介绍多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状，状态估计与不确定推理方法，多传感器信息融合的功能和结构模型，分布式检测融合理论，集中式多传感器综合跟踪算法，分布式多传感器信息融合中的统计和模糊航迹关联算法，雷达和电子支援措施（ESM）数据关联，红外传感器目标跟踪及雷达-红外融合跟踪。通过本课程的学习，学生应该掌握多传感器信息融合研究的基本理论和方法，为将来的实际应用或者深入地研究打下基础。
内容摘要： 多传感器信息融合是指对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理，从而产生新的有意义的信息，而这种新信息是任何单一传感器所无法获得的。多传感器信息融合包括多传感器的检测判决融合、多传感器综合跟踪与状态估计融合、多传感器目标识别融合、监视跟踪环境的事态描述和威胁估计，以及传感器管理和数据库等。该课程内容由信息融合基础知识以及检测级融合、位置级融合和目标识别级融合的模型和算法，同时结合实际工程背景分析比较各种模型、算法性能及在实际系统中的应用情况。
考核方式：考试与平时考核相结合
课程主要教材：
[1] 何友，王国宏，陆大金，彭应宁著，多传感器信息融合及应用，第二版，电子工业出版社，2007年.
主要参考书目：
[1]韩崇昭，朱洪艳，段战胜著．多源信息融合．清华大学出版社，2005年
[2] 杨万海，编著．多传感器数据融合及其应用．西安电子科技大学出版社，2004年
